上肢・手の機能について

• Perception：外界の知覚探索や識別
• Orientation：自分の身体の定位や方向づけ
• Balance：姿勢コントロールの中での立ち直りや支持
• Skills：熟練した道具操作、スポーツや芸術
• Communication：情動を含め、意思の表現や伝達

• Regard：対象の視覚的な把握、活動の対象・意図に応じた予期的な構え
• Reach：対象への到達
• Pre-shaping：目的とする対象操作に向けた手の構え
• Manipulation：具体的な知覚情報、探索と修正（接触と抵抗探索）

• Stance：向かう空間に対象をとらえ、課題との関連で対象との物理的特性をとらえる
• Reaching：同一視野に、対象と手がある選択的な運動感覚
• Manipulation：探索と修正；把握動作（握る・つまむ・離すなど）、非把握動作（拭う・叩く・かき集めるなど）

• ペリパーソナル・スペースとは、腕が届く範囲の空間体積を示す（自己を中心とする三次元空間の認識に関わり）
• 身体・課題・環境との知覚学習体験が強調される空間

• Fundamental movement
• 把持
• 放す
• 振る
• つまむ
• つっつく
• ほどく
• ぬぐう
• かき集める
• ひっかく
• 引っ張る
• 押す
• 叩く
• むしる
• 両手動作（手から手に物を移す、両手を擦り合わせる…）
• etc…

・巧緻動作獲得に先立って、生後9〜10ヶ月頃の子どもが体験する様々な運動

・子どもは、口・顔・身体を探り物を操作できるようになるまでは物を“指でもて遊ぶ”

・物をつかむ、つかまえる、拾い上げるための母指と他指との握りの能力

・物に手をフィットさせていく把持の段階で、すくいとる要素、あるいは物の重心を探る要素が含まれる

・パワー握り（power grip）

・正確さ握り（precision grip）

・かぎ握り（hook grip）

・安定し調節的な把持を伴ったリーチ活動の延長

・対象を手やテーブルに預けていく過程で、抵抗感が大きく減少したときに放す活動が完了

・把持を伴う

・中に入っているものをまとめて知覚し、移動させる

⇨調味料をふる、団扇であおぐ　など

・母指を対象物に当て、示指でかき寄せる

・母指の構えと突き出しが先導し、示指との対立動作でつまむ

⇨様々な物をつまむ

・到達点での上肢のプレーシングと手指の押す活動の組み合わせ

・手指の骨軸方向への力の伝達を調整し、必要な圧力を加え続ける

⇨ボタンを押す、字を書く、楽器をつまびく、刃物操作、箸操作　など

・指の接触面を多くして、結び目に指腹を食い込ませていく

・隙間を探索し、向きを変える

・爪が指腹面のゆがみを作る重要な役割を果たす

⇨紐をほどく

・平面に対して手のひらをフラットにおける

・接地面に均等な圧力をかけ、対象を確認しながら進む

・進行方向側は浮き気味で、反対側は強い圧力が加わり、対象の受けを形成している

・手を拭う対象が移動するにつれ、抵抗感の強さを感じ取っている

⇨雑巾掛け（ワイピング）、洗体、更衣　など

・ぬぐう動作の延長

・尺側の安定性と撓側の回内外コントロールを要する

・両手動作では両手が対面し合う動作

⇨ゴミをかき集める、物を丸める、水をすくいあげる　など

• Lateral motion：横方向への動き ⇨ テクスチャ
• Pressure：圧迫 ⇨ 硬さ
• Static contact：静止接触 ⇨ 温度
• Unsupported Holding：挙上 ⇨ 重さ
• Enclosure：包み込み ⇨ 全体的な形・容量
• Contour following：輪郭探索 ⇨ 全体的な形・正確な形